In en om ons centrum zijn er diverse parkeerplaatsen te vinden, te herkennen aan de blauwe strepen, P-tegels of bekende P-borden. Op het parkeerdak van winkelcentrum De Tuinen parkeer je de eerste drie uur gratis, daarna gelden de tarieven die hier te vinden zijn.
Verder is parkeren in Naaldwijk volledig gratis.
Let wel op de regels in de blauwe zones, zoals het gebruik van een parkeerschijf en het maximaal aantal uren.